宁波介量获得核电站蒸汽发生器堵板控制机械臂专利下降堵板的装卸难度

  金融界2024年12月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，宁波介量机器人技能有限公司获得一项名为“核电站蒸汽发生器堵板控制机械臂”的专利，授权公告号CN 222155637 U，请求日期为2024年1月。

  专利摘要显现，本实用新型触及一种核电站蒸汽发生器堵板控制机械臂，包含自始至终顺次相连的榜首连杆、第二连杆和第三连杆，所述榜首连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆和所述第三连杆经过万向连接头相连，所述榜首连杆的头部设有榜首反转设备，所述榜首反转设备上设有磁吸头，所述榜首反转设备设置为使所述磁吸头绕Z轴滚动，所述磁吸头上设有至少一个用于吸附堵板的磁铁。本实用新型的核电站蒸汽发生器堵板控制机械臂，其尺度相较于人口直径很小，可方便地带着堵板进入人口，下降堵板的装卸难度。